sexta-feira, 9 de outubro de 2015

Controlando dois motores com TB6612FNG e Arduino (Ponte H)


Introdução

Todo mês de setembro no Senai é realizado o evento Mundo Senai. A cada versão a comunidade escolar desenvolve projetos vinculados às disciplinas ministradas, esse ano não foi diferente e vários projetos foram criados. Ano passado foi desenvolvido a plataforma Simulate com Raspberry, este ano desenvolvemos outros projetos, mas desta vez com Arduíno.

No início do projeto queríamos criar um robô que segue trilha igual do vídeo abaixo, mas........





mas pensamos, "Cara, robô segue trilha todo mundo já fez, vamos criar algo mais legal hardcore, que ao invés de seguir ou desviar, derrube obstáculos"


Bom, vamos parar de lenga lenga e ir direto ao que interessa.

Oque precisamos 
  1. Arduíno Uno
  2. Driver  TB6612FNG
  3. Sensor de distância
  4. Jumpers
  5. Bateria de 9 volts